制御工学1
制御工学1の講義資料を配布いたします。
(エレクトロニクスコース:4年)
前期中間試験範囲:制御工学の基礎
第01回:講義のガイダンス及び制御の基礎
- 講義の進め方と評価方法
- 講義内容の説明
- 制御とは
- システムの数学モデル
Lecture_01 | Exercise_01 | Answer_01 |
第02回:伝達関数の役割
- ラプラス変換
- 伝達関数
- ブロック線図
Lecture_02 | Exercise_02 | Answer_02 |
第03回:動的システムの応答(1)
- インパルス応答
- ステップ応答
- 1次遅れ系の応答
- システムの極
Lecture_03 | Exercise_03 | Answer_03 |
第04回:動的システムの応答(2)
- 2次遅れ系のインパルス応答
- 2次遅れ系のステップ応答
- 応答と極の関係
Lecture_04 | Exercise_04 | Answer_04 |
第05回:極と安定性及びフィードフォワード制御
- 定常特性
- 過渡特性と安定性
- ラウス・フルヴィッツの安定判別法
- フィードフォワード制御
Lecture_05 | Exercise_05 | Answer_05 |
第06回:フィードバック制御
- フィードバック制御
- 定常偏差
- 内部モデル原理
Lecture_06 | Exercise_06 | Answer_06 |
第07回:前期中間試験対策
- 試験の説明
- 試験範囲
- 模擬試験
試験対策 | 試験対策問題 | 解答 |
第08回:前期中間試験
前期末試験範囲:制御系設計
第09回:PID制御
- 比例要素:P
- 積分要素:I
- 微分要素:D
- 各要素の組み合わせ
Lecture_09 | Exercise_09 | Answer_09 |
第10回:周波数応答の解析
- 周波数応答・周波数特性
- ボード線図・骨格ボード線図
- 基本要素の周波数特性
Lecture_10 | Exercise_10 | Answer_10 |
第11回:ボード線図の特性と周波数伝達関数
- ボード線図の合成
- 周波数伝達関数
- ベクトル軌跡(ナイキスト線図)
Lecture_11 | Exercise_11 | Answer_11 |
第12回:ナイキストの安定判別法
- 安定余裕
- ナイキストの安定判別法
- 簡略化されたナイキストの安定判別法
Lecture_12 | Exercise_12 | Answer_12 |
第13回:ループ整形法によるフィードバック制御系設計
- ループ整形法
- 位相遅れ制御器
- 位相進み制御器
- 位相遅れ・進み制御器
Lecture_13 | Exercise_13 | Answer_13 |
第14回:前期末試験対策
- 試験の説明
- 試験範囲
- 模擬試験
試験対策 | 試験対策問題 | 解答 |
第15回:前期末試験
第16回:前期末試験返却を含めた振り返り
配布資料まとめ
講義 講義資料 課題 解答 第01回 Lecture_01 Exercise_01 Answer_01 第02回 Lecture_02 Exercise_02 Answer_02 第03回 Lecture_03 Exercise_03 Answer_03 第04回 Lecture_04 Exercise_04 Answer_04 第05回 Lecture_05 Exercise_05 Answer_05 第06回 Lecture_06 Exercise_06 Answer_06 第07回 試験対策 試験対策問題 解答 第08回 前期中間試験 第09回 Lecture_09 Exercise_09 Answer_09 第10回 Lecture_10 Exercise_10 Answer_10 第11回 Lecture_11 Exercise_11 Answer_11 第12回 Lecture_12 Exercise_12 Answer_12 第13回 Lecture_13 Exercise_13 Answer_13 第14回 試験対策 試験対策問題 解答 第15回 前期末試験 第16回 前期末試験返却を含めた振り返り