制御工学1

制御工学1の講義資料を配布いたします。

（エレクトロニクスコース：4年）

前期中間試験範囲：制御工学の基礎

第01回：講義のガイダンス及び制御の基礎

1. 講義の進め方と評価方法
2. 講義内容の説明
3. 制御とは
4. システムの数学モデル

第02回：伝達関数の役割

1. ラプラス変換
2. 伝達関数
3. ブロック線図

第03回：動的システムの応答(1)

1. インパルス応答
2. ステップ応答
3. 1次遅れ系の応答
4. システムの極

第04回：動的システムの応答(2)

1. 2次遅れ系のインパルス応答
2. 2次遅れ系のステップ応答
3. 応答と極の関係

第05回：極と安定性及びフィードフォワード制御

1. 定常特性
2. 過渡特性と安定性
3. ラウス・フルヴィッツの安定判別法
4. フィードフォワード制御

第06回：フィードバック制御

1. フィードバック制御
2. 定常偏差
3. 内部モデル原理

第07回：前期中間試験対策

1. 試験の説明
2. 試験範囲
3. 模擬試験

第08回：前期中間試験

前期末試験範囲：制御系設計

第09回：PID制御

1. 比例要素：P
2. 積分要素：I
3. 微分要素：D
4. 各要素の組み合わせ

第10回：周波数応答の解析

1. 周波数応答・周波数特性
2. ボード線図・骨格ボード線図
3. 基本要素の周波数特性

第11回：ボード線図の特性とフィードバック制御系

1. ボード線図の合成
2. 二次遅れ系・むだ時間
3. フィードバック制御系の伝達関数

第12回：ナイキストの安定判別法と制御性能

1. ナイキストの安定判別法
2. 安定余裕（位相余裕，ゲイン余裕）
3. フィードバック制御系の考慮すべきパラメータ
4. 感度関数，相補感度関数，ロバスト制御

第13回：ループ整形法によるフィードバック制御系設計

1. ループ整形法
2. 位相遅れ制御器
3. 位相進み制御器
4. 位相遅れ・進み制御器

第14回：前期末試験対策

1. 試験の説明
2. 試験範囲
3. 模擬試験

第15回：前期末試験

第16回：前期末試験返却を含めた振り返り

配布資料まとめ

講義	講義資料	課題	解答
第01回	Lecture_01	Exercise_01	Answer_01
第02回	Lecture_02	Exercise_02	Answer_02
第03回	Lecture_03	Exercise_03	Answer_03
第04回	Lecture_04	Exercise_04	Answer_04
第05回	Lecture_05	Exercise_05	Answer_05
第06回	Lecture_06	Exercise_06	Answer_06
第07回	試験対策	試験対策問題	解答
第08回	前期中間試験
第09回	Lecture_09	Exercise_09	Answer_09
第10回	Lecture_10	Exercise_10	Answer_10
第11回	Lecture_11	Exercise_11	Answer_11
第12回	Lecture_12	Exercise_12	Answer_12
第13回	Lecture_13	Exercise_13	Answer_13
第14回	試験対策	試験対策問題	解答
第15回	前期末試験
第16回	前期末試験返却を含めた振り返り