研究室のイベント

2019年6月18日

  • 2019年度

2019年度第07回電制研ゼミ開催!

6/18の卒研の時間に,今年度の第07回電制研ゼミを行いました!この日は第6回も含めて2回分行いました。

今回も慶應義塾大学足立先生が行っている講義の動画をベースにパワーポイントを作成しました!

足立先生の制御工学のプレイリストはこちら:https://www.youtube.com/playlist?list=PLBe_TIITFkIqHcwOToMYSMlOB2Pae_j9W

今回のゼミは下記リンク先の動画を参考にさせていただきました。

慶応義塾大学 制御工学同演習 第7回:2次系のボード線図,ボード線図とナイキスト線図

第7回目のゼミは卒研生の仲田さん!今回は基本的な折線ボード線図の描き方を説明してくれました。

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折線ボード線図は「ループ整形法」と呼ばれる制御器(補償器)の設計法において必須のツールです(二次遅れ系においては描きにくいことこの上ないですが…)。しっかりと把握をしておくと,シミュレーションに振り回されることなく制御系設計を行う事ができます!

折線ボード線図の描き方も説明してくれたので,具体的な制御系の設計に進めそうですね!

  


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