制御工学2
制御工学2の講義資料を配布いたします。
（エレクトロニクスコース：5年）
後期中間試験範囲：現代制御の基礎
第01回：講義のガイダンス及び現代制御の基礎
| Lecture_01 | Exercise_01 | Answer_01 |
第02回：状態空間表現と伝達関数表現の関係
| Lecture_02 | Exercise_02 | Answer_02 |
第03回：状態変数線図と状態変数変換
| Lecture_03 | Exercise_03 | Answer_03 |
第04回：状態方程式の自由応答
| Lecture_04 | Exercise_04 | Answer_04 |
第05回：システムの応答
| Lecture_05 | Exercise_05 | Answer_05 |
第06回：システムの応答と安定性
| Lecture_06 | Exercise_06 | Answer_06 |
第07回：後期中間試験対策
- 試験の説明
- 試験範囲
- 模擬試験
| 試験対策 | 試験対策問題 | 解答 |
第08回：後期中間試験
学年末試験範囲：制御系設計
第09回：状態フィードバック制御と極配置
| Lecture_09 | Exercise_09 | Answer_09 |
第10回：オブザーバの設計
| Lecture_10 | Exercise_10 | Answer_10 |
第11回：状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
| Lecture_11 | Exercise_11 | Answer_11 |
第12回：サーボ系の設計
| Lecture_12 | Exercise_12 | Answer_12 |
第13回：最適制御
| Lecture_13 | Exercise_13 | Answer_13 |
第14回：学年末試験対策
- 試験の説明
- 試験範囲
- 模擬試験
| 試験対策 | 試験対策問題 | 解答 |
第15回：学年末試験
第16回：学年末試験返却を含めた振り返り
配布資料まとめ
講義 講義資料 課題 解答 第01回 Lecture_01 Exercise_01 Answer_01 第02回 Lecture_02 Exercise_02 Answer_02 第03回 Lecture_03 Exercise_03 Answer_03 第04回 Lecture_04 Exercise_04 Answer_04 第05回 Lecture_05 Exercise_05 Answer_05 第06回 Lecture_06 Exercise_06 Answer_06 第07回 試験対策 試験対策問題 解答 第08回 後期中間試験 第09回 Lecture_09 Exercise_09 Answer_09 第10回 Lecture_10 Exercise_10 Answer_10 第11回 Lecture_11 Exercise_11 Answer_11 第12回 Lecture_12 Exercise_12 Answer_12 第13回 Lecture_13 Exercise_13 Answer_13 第14回 試験対策 試験対策問題 解答 第15回 学年末試験 第16回 学年末試験返却を含めた振り返り