金田忠裕 (Tadahiro Kaneda)

プロフィール

氏名：金田忠裕（カネダタダヒロ）
職名：教授
学位：博士（工学）
所属学会：日本機械学会，日本高専学会，日本工学教育協会
専門１：科学教育（教育工学）
専門２：知能機械学・機械システム（メカトロニクス）
専門３：リハビリテーション化学，福祉工学（福祉用具・支援機器）
研究室：専門棟I (3F)
E-Mail：tkaneda(a)omu.ac.jp

※スパムメール対策の為に「＠」を「(a)」としております

メッセージ

メカトロニクス技術の応用として，ロボット教材と福祉用具について研究を行っています。

制御研究室では，電子制御技術を通して実際に設計・製作できる技術者を目指して教育・研究を行っていきます。

担当授業

電気設備（2年）

卒業研究

2023年度

ユニット同士を無線化した全方向クローラロボットの製作
固定電話における詐欺対策システムの製作
倒れやすい食品を一列に並べるロボットの製作
プレゼン用コミュニケーションロボットの製作

2022年度

小型球体移動ロボットの製作
ロボットアーム制御の改良
犬用歩行補助機器の製作
眼電位を用いた電子書籍用読書補助デバイスの製作
洗浄機を搭載した移動ロボットの製作

2021年度

簡易筋電測定による手指動作判別に関する研究
室内での自動/電動切り替えできる車椅子の製作
Leap Motionを用いた指文字認識システムの開発
巻き付き型ハンドの開発

2020年度

協調制御による倒立振子型自動追従ロボットの製作
人工筋肉アクチュエータを用いたマスタースレーブ制御
プレゼン用ロボットの改良
筋電位を用いた赤外線送信システムの開発とその応用

2019年度

ロボットアームを使用した運搬システムの開発
ビジュアルプログラム言語を用いたESP32制御支援ソフトウェアの開発
仮想ロボットアームの直感的な制御システムの開発
脊椎損傷者のための電動移動台車の作製
ワイヤレス全方向クローラの斜向運動の実現

2018年度

眼電位スイッチの製作とその応用
自律走行型コミュニケーションロボットの開発
呼気によるモールス信号を用いたハンズフリー音声出力デバイスの開発

2017年度

ユニット関節を用いた多脚ロボットの製作
無線操縦可能な全方向クローラロボットの製作
ひずみゲージを用いたロボットハンドの制御
シルバーカー用アタッチメント型階段昇降補助器具の製作

2016年度

巻き付け型ロボットハンドの改良
組合せ可能なロボットアーム教材のユニットの改良
アタッチメント式ハンドサイクルの製作
全方位クローラの製作
視覚障がい者のための歩行支援デバイスの改良

2015年度

電動ドライバー用ネジ自動供給システムの開発
電動車いす用操縦者支援システムの開発

2014年度

簡易型データグローブの製作
シルバーカーに付加する転倒予防デバイスの製作
視覚障がい者用歩行デバイスの小型化
画像処理を用いた自律移動型ロボットの製作
脳波センサを用いた福祉機器の基礎研究